すべてのセフレ関係がそうとは言わないが、最低限の部分で言うなら、セフレには恋愛感情は必要ない。
もちろんあってもいいが、何らかの理由でそれをお互いまたはどちらか一方が露にできないなどの事情がある必要がある。

とにかく、読んで字のごとく、セックスをする関係で成り立ってるのがセフレ。
そこにお互い恋愛感情、つまり一緒に過ごしたいとか結婚したいとかの普通の恋人としての欲求があるならばそれはセフレとは言えない、単なる恋人だろう。

ひとつの基準として、
顔を合わせる際に基本的に毎回セックスするのがセフレ
セックスしないデートもあるのが恋人
でとうか？