すみません
簡単な質問かもしれませんが教えてもらえないでしょうか

送迎車って駅についてからどうやって見つけるものなんですか？
事前に車の特徴とか教えてもらうものなんでしょうか？
また、車を見つけた際にいきなりドアを開けてもいいんですか？