最初から正常位で困ったことがないので、うまくできない奴が多いのにびっくりした。

自分の場合、布団をロール状に巻いて、スキマにチンコを突っ込んでピストンする
オナニーをときどきしてたから、自然にできるようになったのかもしれない。