厳密な定義があるか知らないけど、比較的メジャーと思われるサイトの分類を書いとくね。
「東京ソープ徹底攻略」より

《 超高級店 》　※総予算9万円以上
《 高級店 》　※総予算5〜8万円台
《 中級店 》　※総予算4〜5万円未満
《 大衆店 》　※総予算2.5〜4万円未満
《 格安店 》　※総予算1〜2.5万円未満
《 激安店 》　※総予算1万円未満

時間の基準がないので厳密な比較はできないけど、当該サイトを見るに、格安だと60分くらいが標準、中級以上だと120分が標準みたい。