先ずはソフトタイプのオナホで慣れさせればいいんじゃない?
オナホ買うの勿体ないなら切れ目入れた温コンニャクやカップヌードルカレー味を湯少な目に入れるとオナホ代用になる

ゴム使えば使用後食べる事も可