>>818
あのさあ、嫌だったら断ってもらっていいのだけど、●●に一度行ってみたいのだけど、一緒に行ってくれる友達がいないんだよね。
〇〇ちゃん、一緒に行ってくれない？って誘ったら迷惑だよねえ？

俺ならそんな感じで誘ってみるかな。
ただ準備は必要で、そこのお店に興味が湧くようなメニューがあるとか、嬢の好きで無い食べ物をそれとなく聞き出しておくとか。
誘ったは良いけど、どこに行きたい？　はNG。
あなたが嬢をおもてなしするくらいの気持ちで。