警察庁の広報室では、こう言っている。

「ソープランドでは、売春ではなく、性的サービスをすることになっています。
性行為はせず、その前段階までということです。ですから、売春目的で個室を提供すれば、
売春防止法違反に問われることになります。そのことに届け出の有無は関係ありません」

だから挿入すれば売春防止法違反なんじゃないの?