交渉なんか面倒くさいことしないよ。

クンニしたあとそのまま抱いて竿あてがって抵抗あるかないか。
少しでも抵抗あれば引き下がる。

抵抗なければ擦って、竿じゃなくて亀頭あてがって、それでも抵抗なければ亀頭埋める。
そこですら抵抗なければゆっくり根元まで押し込んでいく。
途中で抵抗あれば、そうだよね着けないとダメだよね〜って言って終わり。
特に雰囲気悪くなったこともないな。

まあ、人によるだろうからおススメはしないが。