すみません。私は何か誤解していますか?
私の理解では、正常位は膝を曲げて、足を開く必要があると思います。足と開かないと男性の膝と女性のお尻がぶつかってしまうのではないでしょうか?
ネットで画像や動画を検索していますが、皆さん、男性が膝を曲げて足と開いていると思います。