日帰りから始めてはいかがてしょうか？私も近場に春なら桜、秋なら紅葉狩りに日帰りからはじめました。
車の時もあれば、私鉄特急で少し遠出したこともあります。明るいうちに戻ってこれれば、だんだん次の
ステップに進めますよ。