AVは女の身体が見えるように男優は身体を起こしている、身体を起こした状態で腰を振るのは難しい(これが上手く出来ないって言ってるんだと思う)
普通の正常位は肘や手をついて女性に覆い被さる、肘をついて身体全体を動かせば腰を振らなくてもピストンできる
ソープに行ったらゆっくりでいいから奥まで挿れてストロークを大きくする練習をすれば自然と腰も振れる