昨日、髪の毛と正常位について質問した者です。

正常位については主に深田えいみさんのYoutubeをみて学習しています。
挿入時には膝を曲げた状態で股を大きく開いていると思うのですが、私は身体が固くてその体制で既に苦しいです。
さらに腰のみ前後運動させると桃の付け根の骨が擦れるような音がします。
何か、体制を間違っていますか?

また、髪の毛を触るのはいったん諦めたのですが、女性がロングヘアの場合はどうすればいいのでしょうか?
キスの時など相手の身体を抱きしめると思いますが、手を女性の背中にもっていくと、自然と髪の毛に触れてしまう気がします。