簡単な例をあげると、不倫は犯罪ではない。違法ではある。
何らかの刑罰を受ける事はない。
しかし相手や自分の配偶者から損害賠償を請求される事はありえる。

犯罪でなければ何をしても問題ないわけではない。

ソープで遊んでいる人間が偉そうに言えることではないけど。