Q1だけですが Archivetool で chara_common.bin から RACHEL_COS_002.TMC(と)TMCLを抽出したら
HOGEさんのABC_Transformer_2か
https://www.mediafire.com/folder/f2d5z16fv0xm2/DOA5LR
TimmyさんのDOA5LRCharacterTransformerToolで
https://www.loverslab.com/topic/50997-doa5lr-timmys-private-stash-tips-tools-update121517-converter-v052-transformer-v036-misaki-support/?page=13&;tab=comments#comment-1460252
好きなキャラ用に変換できます。
後者は不知火舞、ミサキ(かすみ、あやね、Phase4で使用可)まで対応されてます。