探しているエロゲーはSugar's Delightという大昔のVNみたいな内容です。
具体的には、食べ物（できればスイーツやデザート）を使うシチュエーションプレイです。ジャンルはなんでもいいです

水着少女媚薬アイス というゲームしか見つからなかったが、Hシーン・CGは食べ物を使ったプレイがありませんでした。