ノーマルぐらいなら次の2点に気を付ければ問題ないと思う
1 先頭にガーダー(盾マーク)のキャラを置く
2 同じ種族で固めて〇〇活性でステータスの底上げをする
難易度が上がるとこれだけじゃ無理になってくるけど、そのころにはシステムがわかりだしてくると思うから
自分で部隊の編制を考えることができるようになってきているはず
VBシリーズは自分で編成を考えているときが一番楽しいからあえてこれ以上の説明はしない
もう少しシステムの説明が欲しいなら
Rのときの初心者むけ公式コラムが下記のURLにあるのでそちらも参考に
http://www.ninetail.tk/td13/column.html