親付けやりやすい方法見つけた。
親付けする前にまず親付けしたい箇所のウエイトを0にする。
そのあと親付けするときに体は動かないので、体制が崩れるのを気にせず親付けできる。
親付けが終わったら、IKを持っていきたい場所にもっていって、ウエイトを戻せば難なく親付けできると思う。

あともう知ってるかもだけど、右側にキャラの親付け表示項目あるので、目的のキャラだけ表示するのがコツ