どういう意味で言ってるのかにもよるのとあと未発売だから誰も分からない
前作基準で言えば皇国メイン勢は他人棒挿入はなかったはずだけど他国のメインは展開次第じゃ凌辱がある(皇国もあったっけ？あれば補足欲しい)
あと所謂処占レベルなら乳を他人に見られたり催眠が普通にあるんで多分発狂案件

展開次第でそういうのを完全に避けきる事ができるのかと言うならYES
ただこれは前作基準だから今作どうなるのかは知らん
三極で回避不可能な凌辱をメインに突っ込んできたうにだから下手すれば回避不可の展開はあってもおかしくない