正常位⇔バック
これが切り替え有りはしかたないけど、
正常位⇔強正常位
とか、
正常位⇒そのままフィニッシュ
こういうのはほとんどの場合クロスフェードでモーション繋げられるでしょ
直線でなくベジェ曲線で繋げば、自働生成でもごく自然にシームレスにモーション移行出来る

特殊なので、
バック⇔強バック(片足抱え)
とかの場合、クロスフェードだと手足が交差したり見栄え悪いから、抱え上げる中間モーションが必要になる