エロくて良いんですがうちだと何回ロードしなおしてもうまく入ってくれないのでTimelineで位置合わせだけするアニメーションデータを作りました
同じようにうまく入らない人は試してみてください
https://mega.nz/file/DEt2mBCL#iKZUh5A2czoDP3qnu3heeG6bJnxW_uk95rRq6tIeOt8
Freeze Motionをチェックしてシーンを読み込みkimooにTimelineを設定、上のins.jsonをインポート
非表示のatomを表示した状態にし、ステップボタンで2.5sまですすめ、penisbaseの位置/角度情報をAnimationPattern inoutStep2にコピー
ステップボタンで3.0sまですすめ、penisbaseの位置/角度情報をAnimationPattern inoutStep1と3にコピー
これでFreezeを解除すれば挿入された状態でピストンしてくれるはずです。
ピストン中に外れる場合はinoutStep1/2/3の位置を調整してください