VD使ってるなら以下の内容のバッチファイル作っておいてそいつを起動すれば少なくともSteamVRの起動は不要になるよ。
"C:\Program Files\Virtual Desktop Streamer\VirtualDesktop.Streamer.exe" "C:\vam\vam.exe"
プログラムのパスは自環境に合わせて。