対立じゃなく対比じゃないか？
世界観を対比しても、それぞれの世界にに活きるキャラの性格や行動原理の根っこは変わらない ってのは意識してキャラでもシナリオでも描写してるらしいし
例えば一文字の特攻突入とか、タケルが口出しできない対話シーン(あ号戦と露天風呂)とか、相手に花を持たせる気満々なピエロ役の沙霧とか、ハイヴのメタファーの御剣邸とか

オルタから逆算してEXのシーン作ってるらしいから偏るのも道理だろ
ヨシダもよく話してたけどエクストラ＝オマケの意味だからな