オモチャ連動でA10サイクロンSAが動かないと書いた件なんですが、
buttplug.ioのdiscordで聞いたところ、VaMsyncが回転系のオモチャに対応してないっぽいよ
という回答をもらいました。ピストン系？と振動系は対応しているみたい
技術があればなんとか出来そうですが、自分には無理そうなのでリアルタイムでの連動は
諦めて別の方法検討したいと思います！