外からですが、pico4のパススルーは、quest2に比べるとみんなが言っている通り、奥行き感は掴みにくいです。
ただ5.2.2のアップデートで少し奥行き感が増したような気はします。

ALXRでは起動まではできますが、パススルーの切り替えまではできませんね。
これができれば最強のツールと思いますが、先は長そうです。
それかSteamVRかVDか、vam2.0か、パススルー対応してくれれば良いのですが…