たしかに、「ローカル座標系」「ワールド座標系」という表現は正確じゃないね。
「子と親の座標系」の違いに注意、って言ったほうが良かったかも。
例えば腕の長さを肩のスケールで調整するとアカンよ、みたいな。
https://xxup.org/Qfxlo.mp4
肩はあまり大きく回転しないので「ワールド座標系」みたいに見えるってだけで。