なんとなくわかる気がする。座っていておしゃべりしていても距離感が違うんだよね。セックスは距離感がゼロというかマイナスになる行為だと思う。
自分もそうだったけど、する仲になるまでは一種の遠慮というか緊張感があった。それがなくなって自然体でいられるようになる。

セックスをする仲というのかパーソナルスペースが完全にゼロになるという感じかな。親きょうだいを超える存在になる。