通常セックスができない場所でセックスができた場合、それは「ラッキースケベ」と表現されることは多いでしょう。

「ラッキースケベ」とは、意図せず偶然的に性的な状況に恵まれることを指す俗語です。ご質問のケースは、普段そのような行為が想定されていない場所で偶発的にセックスができた、という点でこの言葉のニュアンスに合致します。