ちなみに自分の編成はこれ
https://i.imgur.com/opKULMm.png
アキレス：序盤ビリーへのアタックでBP溜め、以降は（BPに余裕があれば）ウルベリの裏に敵が出るor前列に出たらアタック/正直別キャラでOK
太上老君：激励、待機ブレイブ、ウルベリの裏に召喚された場合の処理
ミヒラクラ：待機ブレイブ、ウルベリへ忘却、最後列に召喚された場合のアタッカー兼任
フビライ：雑魚削り、待機併用でのエメタブ
ギル：メインアタッカー（ビリーを即座に沈めた後はバフ貰ってウルベリへ）
カメハメハ：待機ブレイブ＋攻撃バフ
召喚された雑魚倒すとウルベリ本体に看破がかかるので看破役を入れなかった