参考になるかわからないけど星4いったので
https://i.imgur.com/Rf35XIv.jpg
https://i.imgur.com/ZuqY2RB.jpg
ルーク→ビルフォード→レオン→ガイア→ロビン→ハリマオ→テオドール→
ダカール（フレンド）→バリスタを倒したらザハロフ→エレーンの順番に配置
ルークをバルにして最後のラッシュはスキル全開放でクリア。ジンノスケにすると
もっと安定するかな