大雑把に言うと
天は奥義ゲージ溜まるのが早い 回復やデバフなど奥義を高速連発したいキャラ向け
獄は奥義強化はないが味方全体が強化される 奥義をオフにしてひたすら通常攻撃するキャラや、奥義にダメージがなくかつ高速使用しなくていいキャラ、奥義を補助的に使うキャラ向け
龍は天ほどではないが奥義ゲージが早く溜まってダメージも強化される（ただし何かしらのステペナルティがある） 奥義ぶっぱキャラ向け
あすかは奥義使うのが前提なので天か龍、かりなは奥義使いつつ殴るキャラなので獄か龍
個人的意見としてはあすかはデバフ切らせたくないから天、かりなは龍ダガーが微妙なのと奥義を補助用と割り切れなくもないから獄でいいような気がする
間違ってたら誰かツッコミ頼む