できるやつはできる
出来ない奴には無理
あなたができるかどうかは聞かれても答えられないが
人に答えないと入る気がしないのなら辞めた方が良い

あさひの痴漢プレイ参考動画があるからこれを見て考えたらいい
http://www.lovegallery.jp/douga/mvhigh/069d3bb002acd8d7dd095917f9efe4cb

イメージプレイは最初は自宅部屋とかメイド部屋とかからスタートした方が良いし
お試しなら、格安のリップス系で試してみるというのも有り