みなさんレスありがとうございます
正常位はチンポの先（カリのあたり）だけで出し入れしてる感じになるんですが、そんなもんでしょうか。サイズの問題もあると思いますが
正常位の苦手意識が強くて最近はずっと騎乗位で発車していたのですが、がんばってみます