単に脳内報酬系を刺激する方向に行動が仕向けられてるだけだよ
その行動の結果子孫が残るんであって子孫を残したいから行動してるんではない
人間は行動の結果を予測することができる知能を持ってるから、cause→effectの順がひっくり返ることはあるとは思う