軽く調査してみたけど体全体が移動するのは個別IKの体を動かした場合に発生するね
IK→FKと変更したとき体IKがポーズの初期位置に戻されて、それにつられて体全体が移動する感じになる
たとえばADVモードの初期ポーズになってる「基本ポーズ」だと体IKの初期位置は
X:0.000 Y:0.997 Z:-0.012
になっているけど、この位置から移動させてIK→FKに切り替えるると体IKが上記の座標に戻ってくる感じ
体IKの初期位置はポーズによって変わる
対処法としてはIK操作時に体IKのチェック外しておけば移動することはなくなるので派手に位置がずれることはなくなると思う