VIVE ProとかIndexでSteamVRのカメラ設定をルームビュー3Dの半透過パススルーにしておいて、
VaMを黒背景、人物のライティングをかなり明るめにすると、リアル部屋にVaM内の人物が表示される感じにはなるよ
あくまで半透過で重ねてるだけなんでどうしてもぼんやり感は残るが
リアル部屋の明るさを調整したりVaM内と同じ体型の肌色のドールを置くとかの工夫である程度はカバーできるかも

憑依するときのチンポジあわせや挿入するときに一時的に使う分には凄く便利です