>>803
筋トレとしての効果を最大限にするということでよろしいかと思います。

ご指摘のように脚を伸ばしきる(ロックさせるという)と、そこで休憩することになります。
ノンロック(膝を伸ばしきらない)状態で上下運動をします。三秒かけておろし、三秒かけてあげる。
1セット１０回、３セットでいいです。
スロー&ノンロックでやることにより筋肉の血流状態が悪くなるため、無酸素でも動かせる白筋の関与が高まります。
いわゆる加圧トレーニングやスロトレと同じ原理。

手の位置により若干ですが負荷が変わります。
手を膝こぞうあたりにおけば楽になりますし、
手を胸の前に組むと手の重量が加わってきつめになります。